醫(yī)工結合智能診療研究平臺
智能醫(yī)療機器人技術平臺
智能醫(yī)療機器人技術平臺以醫(yī)工結合為基礎，面向臨床老年病診療與康復精準化醫(yī)學需求，融合機器人、人工智能等多學科技術，打造國內(nèi)一流的醫(yī)工結合技術平臺已在國內(nèi)率先開展治療師仿生康復機器人、微創(chuàng)單孔顱腦手術機器人、中醫(yī)智能診療及標準化研究。
本實驗室已經(jīng)研發(fā)出踝關節(jié)康復機器人、腕指康復機器人、扶持機器人、協(xié)調訓練機器人、剛柔可控柔性手術機器人等樣機與系統(tǒng)，同時也初步研發(fā)出患者步態(tài)量化評定系統(tǒng)。本研究室還擁有EMG系統(tǒng)、足底壓力檢測系統(tǒng)、三位步態(tài)檢測等設備，初步具備支撐后期產(chǎn)品研發(fā)硬件支撐。在對外合作方面，本研究室與哈佛大學、早稻田大學、香港城市大學、華南理工大學、北京理工大學、中國科學院深圳先進技術研究院等眾多科研機構建立了量好的合作關系。
在康復機器人研究方面，本團隊突破傳統(tǒng)以患者正常運動為基本模型的研發(fā)模式，從治療師仿生的角度出發(fā)，以治療師為研究對象，研發(fā)智能康復機器人，同時構建患者量化評定體系，改變目前以醫(yī)生主觀評估為主的現(xiàn)狀，為康復診療專家系統(tǒng)的建設提供量化依據(jù)與支持，目前已申請專利70余項，其中發(fā)明專利授權20余項，國際專利2項，實用新型20余項，發(fā)表論文70余篇；本團隊已研發(fā)踝關節(jié)康復機器人、腕指康復機器人、扶持機器人、協(xié)調訓練機器人等樣機與系統(tǒng)，其中，研發(fā)的踝關節(jié)康復機器人經(jīng)廣東省專家委員會鑒定相關技術已達國際領先水平，已經(jīng)進入臨床試驗階段。
在手術機器人方面，已經(jīng)研制出串并混聯(lián)微創(chuàng)機械手，剛柔可控柔性手術執(zhí)行器及其微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)樣機，申請和獲得專利32項，其中實審階段發(fā)明專利16項，發(fā)表SCI/EI論文30余篇。在中醫(yī)診療智能化方面，本團隊已經(jīng)成功研制出少兒推拿培訓智能機器人、中醫(yī)舌面診智能機器人，首創(chuàng)構建了少兒推拿手法模型、中醫(yī)證候舌面分診模型，申請和獲得專利5項，發(fā)表論文20余篇。
此外，正在進行中醫(yī)舌診機器人、中醫(yī)望診機器人、中醫(yī)仿生推拿機器人、多功能中醫(yī)藥灸與推拿機器人等中醫(yī)診療現(xiàn)代化智能醫(yī)療設備研發(fā)；并研發(fā)了多功能中藥消殺與預警機器人、無創(chuàng)高效新冠檢測生物樣本采集機器人、新型新冠病毒檢測分子機器人等新冠抗疫智能機器人。
