醫(yī)工結(jié)合智能診療研究平臺(tái)
智能醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)
智能醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)以醫(yī)工結(jié)合為基礎(chǔ)，面向臨床老年病診療與康復(fù)精準(zhǔn)化醫(yī)學(xué)需求，融合機(jī)器人、人工智能等多學(xué)科技術(shù)，打造國內(nèi)一流的醫(yī)工結(jié)合技術(shù)平臺(tái)已在國內(nèi)率先開展治療師仿生康復(fù)機(jī)器人、微創(chuàng)單孔顱腦手術(shù)機(jī)器人、中醫(yī)智能診療及標(biāo)準(zhǔn)化研究。
本實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)研發(fā)出踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人、腕指康復(fù)機(jī)器人、扶持機(jī)器人、協(xié)調(diào)訓(xùn)練機(jī)器人、剛?cè)峥煽厝嵝允中g(shù)機(jī)器人等樣機(jī)與系統(tǒng)，同時(shí)也初步研發(fā)出患者步態(tài)量化評(píng)定系統(tǒng)。本研究室還擁有EMG系統(tǒng)、足底壓力檢測系統(tǒng)、三位步態(tài)檢測等設(shè)備，初步具備支撐后期產(chǎn)品研發(fā)硬件支撐。在對外合作方面，本研究室與哈佛大學(xué)、早稻田大學(xué)、香港城市大學(xué)、華南理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院等眾多科研機(jī)構(gòu)建立了量好的合作關(guān)系。
在康復(fù)機(jī)器人研究方面，本團(tuán)隊(duì)突破傳統(tǒng)以患者正常運(yùn)動(dòng)為基本模型的研發(fā)模式，從治療師仿生的角度出發(fā)，以治療師為研究對象，研發(fā)智能康復(fù)機(jī)器人，同時(shí)構(gòu)建患者量化評(píng)定體系，改變目前以醫(yī)生主觀評(píng)估為主的現(xiàn)狀，為康復(fù)診療專家系統(tǒng)的建設(shè)提供量化依據(jù)與支持，目前已申請專利70余項(xiàng)，其中發(fā)明專利授權(quán)20余項(xiàng)，國際專利2項(xiàng)，實(shí)用新型20余項(xiàng)，發(fā)表論文70余篇；本團(tuán)隊(duì)已研發(fā)踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人、腕指康復(fù)機(jī)器人、扶持機(jī)器人、協(xié)調(diào)訓(xùn)練機(jī)器人等樣機(jī)與系統(tǒng)，其中，研發(fā)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人經(jīng)廣東省專家委員會(huì)鑒定相關(guān)技術(shù)已達(dá)國際領(lǐng)先水平，已經(jīng)進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段。
在手術(shù)機(jī)器人方面，已經(jīng)研制出串并混聯(lián)微創(chuàng)機(jī)械手，剛?cè)峥煽厝嵝允中g(shù)執(zhí)行器及其微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)，申請和獲得專利32項(xiàng)，其中實(shí)審階段發(fā)明專利16項(xiàng)，發(fā)表SCI/EI論文30余篇。在中醫(yī)診療智能化方面，本團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成功研制出少兒推拿培訓(xùn)智能機(jī)器人、中醫(yī)舌面診智能機(jī)器人，首創(chuàng)構(gòu)建了少兒推拿手法模型、中醫(yī)證候舌面分診模型，申請和獲得專利5項(xiàng)，發(fā)表論文20余篇。
此外，正在進(jìn)行中醫(yī)舌診機(jī)器人、中醫(yī)望診機(jī)器人、中醫(yī)仿生推拿機(jī)器人、多功能中醫(yī)藥灸與推拿機(jī)器人等中醫(yī)診療現(xiàn)代化智能醫(yī)療設(shè)備研發(fā)；并研發(fā)了多功能中藥消殺與預(yù)警機(jī)器人、無創(chuàng)高效新冠檢測生物樣本采集機(jī)器人、新型新冠病毒檢測分子機(jī)器人等新冠抗疫智能機(jī)器人。
